Google旗下的小型四足机器狗 Spot:到处跑/踹不倒

旗下的机器人公司Boston Dynamics近日放出了一段小型机器狗视频,这只机器狗名为Spot,重量达到160磅(72.5公斤)。它具有强大的电力续航,可以在室内外活动。从视频中可以看到,这只机器狗可以完​​成行走、快跑、翻越各种地形的动作,即使被人踢上一脚也能及时调整而保持不倒。

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网友惊呼:

我靠,这不就是诸葛孔明研制的“木牛流马”吗?

贴上视频,我们一起来惊叹一番:

波士顿动力公司

波士顿动力公司(英语:Boston Dynamics)是一家美国的工程与机器人设计公司,此公司的著名产品有:包含在国防高等研究计划署(DARPA)出资下替美国军方开发的四足机器人:波士顿机械狗(Boston Dynamics BigDog),以及DI-Guy,一套用于写实人类模拟的现成软件(COTS)。

1992年,公司从麻省理工学院底下独立出来。2013年12月13日,波士顿动力公司被Google收购。

BigDog

波士顿机械狗(Boston Dynamics BigDog)是一种动力平衡四足机器人,由波士顿动力公司、大众特-米勒公司、喷气推进实验室,以及哈福大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。

机械狗项目是由美国国防高等研究计划署出资资助的。希望研制一种能够负重的机械骡,能够和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战。

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Big dog military robots”,作者U.S. Marine Corps photo by Lance Cpl. M. L. Meier. – Provenance page, Image page。采用公有领域授权,来自维基共享资源

它没有车轮或者履带,而是采用四条机械腿来运动。机械腿上面有各种传感器,包括关节位置和接触地面的部位。它还有一个激光回转仪,以及一套立体视觉系统。

机械狗有一米长,0.7米高,75千克重,几乎相当于一头小骡子的体积。目前能够以每小时5.3公里的速度穿越粗糙地形,并且负载154千克的重量。它能够爬行35度的斜坡。

其运动是由装载在机身上的计算机控制的。这台计算机能够接收机器上各种传感器传达的信号。导航和平衡也由这个控制系统控制。

2008年3月18日,波士顿动力公司释放了一段关于新一代的机械狗的录像,在这个录像当中,机械狗能够穿越结冰地面,并且能够在被侧踹之后恢复平衡。

Spot

现在 Boston Dynamics 又推出了一个迷你版的小狗“Spot”。虽然官方宣称它是迷你的汪星人,不过多方吐槽都说,它看起来像一只怪异的马。

Spot 重达 160 磅,延续了 BigDog 良好的稳定性,Spot 不仅能走能跑,爬楼下坡,还能穿越各种崎岖的地形。特别是奔跑起来的样子,还是很优雅的,估计项目组的研究人员一定是很好研究了马等四足动物的运动方式,并很逼真的进行了机器仿生。

这款液压制动的电动机器人头部有许多传感器(视频中头部的装置,在不停的高速旋转),根据地形的不同,它会精确地做出应对。

Spot 的平衡性和稳定性都是极好的,视频中被踹数次,都能保证基本的姿势。真不知道他们是怎么做到的——Spot看起来中心不算低。

作为 Bosten Dynamics 最小的机器人,Spot 在速度上超过了它的兄弟 LS3 rough-terrain robot,但这么小的身躯肯定不能像 BigDog 一样扛那么多东西。不过它也不是面向运输的,它可能会用于搜寻,救援,寻路,深入危险地区和运送重要物资。

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扯两句

前年年底,Google对Boston Dynamics的收购已经在一定程度上刺激这个产业的投资,让VC们关注到机器人技术,毕竟过去让投资人掏钱到这个领域是十分困难的事情。

Google有钱有人才,研发能力惊人,而且一致关注前沿科技,现在前沿科技领域它涉足真实不少!

现在智能手机的热潮渐退,智能家居、、虚拟现实技术正在迎来热潮,最近汪峰求婚使用的“无人机”也让公众了解到了这个“新热点”。当然,和 Spot 这样的机器人相比,无人飞机确实稍显小儿科。这样的尖端技术正是未来发展的一些方向。

感觉,现在如果不知道科技的发展方向和大潮是什么,看看Google在玩什么就知道了。

参考资料

  1. 波士顿机械狗-维基百科
  2. 36氪:不够小的机器狗不是好汪星人:Boston Dynamic展示新款机器狗Spot

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作者: Lei Shang

独学而无友,则孤陋而寡闻。

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